Úvodní stránka >> Sortiment >> Vačkové mechanismy >> Sopap >> Víceosé s mechanickou vazbou >> Manipulátory M, MV, MVH
Manipulátory M, MV, MVH
Na přírubu výstupního hřídele manipulátoru M se zpravidla montuje rameno s manipulačním zařízením.
Rameno koná pohyb po oblouku.
Ve stanicích se rameno sníží a uchopí výrobek.
Pohyb ramena po oblouku může být postupný po stanicích nebo vratný.
Úhel kroku je od 30 do 180°.
Velikost zdvihu manipulátorů M je omezena na 40 - 110 mm podle velikosti manipulátoru.
Manipulátory MV, MVH mají na horní ploše skříň s řemenovým nebo pákovým mechanismem pro zvětšení zdvihu.
Mechanicky spojené vačky zajišťují kombinaci a návaznost otáčení a svislého zdvihu podle zadání uživatele.
Řez manipulátorem M
Přímočarý pohyb výstupního hřídele je odvozen od diskové vačky s pákovým převodem.
Parametry manipulátoru M
| Označení | Největší zdvih [mm] | Délka skříně [mm] | Výška skříně k přírubě [mm] | Axiální nosnost [kN] | Klopný moment [Nm] |
|---|---|---|---|---|---|
| M 63 | 40 | 295 | 307 | 0,5 | 50 |
| M 80 | 65 | 375 | 440 | 2 | 100 |
| M 100 | 70 | 430 | 475 | 2,5 | 150 |
| M 125 | 85 | 510 | 540 | 3 | 230 |
| M 160 | 110 | 640 | 645 | 4,5 | 350 |
Manipulátor MVH a řez manipulátorem MV
Zdvih výstupního hřídele manipulátoru MV je odvozen od diskové vačky s pákovým převodem a je dále zvětšen pákovým nebo řemenovým převodem.
Manipulátory MVH mají vyšší zdvihy než manipulátory MV.
Parametry manipulátorů MV a MVH
| Označení | Největší zdvih [mm] | Délka skříně [mm] | Výška skříně [mm] | Klopný moment [kNm] |
|---|---|---|---|---|
| MV 80 | 130 | 375 | 307 | 0,2 |
| MVH 80 | 200 | 375 | 307 | 0,2 |
| MV 100 | 140 | 430 | 475 | 0,4 |
| MVH 100 | 200 | 430 | 475 | 0,4 |
| MV 125 | 170 | 510 | 540 | 0,8 |
| MV 160 | 220 | 640 | 645 | 1 |
Aplikace manipulátorů M, MV, MVH
Konec otočného ramena manipulátoru se opatří upínačem, který přenáší výrobky mezi stanovišti. Rameno se může otáčet o požadovaný úhel střídavě v obou směrech a obsluhovat dvě stanoviště nebo krokuje v jednom směru a nesený výrobek uloží na požadované místo podle jeho vlastností. V tom případě třídí výrobky. Pracovní poloha je nejčastěji ramenem nahoru. Můžeme využít i opačnou polohu.
Odkazy
Soubory ke stažení
tt_2011-06-bublina.pdf (388kB)
Bublina (SOPAP)
Otočný krokovací stůl CUBE 100
Vydavatel: Technický týdeník
Výrobci: Sopap
, Expert
au_2010-05_rozhovor.pdf (466kB)
Příběh firmy UZIMEX PRAHA, spol. s r.o.
Čtvrtý díl seriálu Vyprávějte příběh své firmy je věnován firmě UZIMEX PRAHA, spol. s r. o., která je čtenářům Automy známa hlavně jako dodavatel motorků Maxon, jež se osvědčily mimo jiné ve vesmírných misích na Mars. Vyprávění jednatele firmy Romana Kříčka doplňoval svými postřehy jeho syn Roman Kříček mladší, zodpovědný za logistiku a finanční řízení firmy.
Vydavatel: Automa
Výrobci: Sopap
, Gates
, StS Coupling
, Nippon bearing
, Agilent technologies
, Raytec system ag
, DIAVITE AG
, UZIMEX PRAHA
tat_2009-09.pdf (1.55MB)
Aplikace vačkových mechanismů SOPAP
Vydavatel: Technika a trh
Výrobci: Sopap
, Expert
Související novinky
(13.09.14)
Otočný stůl TS 100
Nový otočný stůl TSa 100 s výstupním talířem ve výšce pouhých 105 mm od základny konstrukčně a principiálně vychází z kompaktního stolu CUBE 100. Stejně jako CUBE 100 i TSa 100 nabízí statické axiální zatížení výstupního talíře 3000…… více
(12.09.14)
Otočné stoly TXE a TXI
Nové otočné stoly SOPAP TXE a TXI nabízejí jednoduché řešení pro aplikace, kde není kladen důraz na vysokou přesnost polohování. Prstencový tvar umožňuje umístit více statických prvků do středu.…… více
(01.09.14)
Nabídka zaměstnání
Hledáme vhodného adepta pro obchodně - technickou činnost
Hlavní náplní práce je technická činnost, zahrnující výpočty, návrhy, vytypování el. pohonů, řemenových převodů, vačkových mechanismů a dalších produktů od zahraničních…… více
