Sopap
Francouzský výrobce se specializuje na vačkové systémy pro vytváření přerušovaných pohybů. Systémy se uplatňují při manipulaci výrobky v sériové a hromadné výrobě v různých odvětvích včetně automobilového průmyslu. Vačkové systémy jsou poháněny asynchronními motory nebo brzdovými asynchronními motory. Průběhy vytvářených pohybů jsou vtěleny do tvarů vaček. Vačky zaručují vysokou spolehlivost, rychlé provedení pohybu, vysokou reprodukovatelnost a přesnost poloh.
Sopap dodává jednak standardní vačkové systémy uspořádané podle charakteru vytvářeného pohybu do řad, jednak jednoúčelové systémy vytvořené pro optimální splnění zákaznických zadání.
Většině aplikací vyhoví standardní systém. Zvolíme řadu, která poskytuje požadovaný tvar manipulačního pohybu. Velikost standardního vačkového systému ve zvolené řadě se určí podle únosnosti výstupní hřídele, talíře, saní nebo ramena. Rychlost provedení manipulačního pohybu pro zadaný moment setrvačnosti a hmotnost zatížení určí výpočtem dodavatel. Větší systém disponuje většími silami a manipulace se zadanou hmotou je rychlejší. Doba provedení kroku může být od desetin sekundy po desítky sekund.
Sopap poskytuje na vačkové systémy tříletou záruku.
Jak vybrat vačkový systém více
Většině aplikací vyhoví standardní systém. Zvolíme řadu, která umožňuje požadovaný tvar manipulačního pohybu. Může to být jednoduchý otáčivý nebo přímočarý pohyb či pohyb složený ze dvou nebo více jednoduchých pohybů. Velikost standardního vačkového systému ve zvolené řadě se určí podle únosnosti výstupní hřídele, talíře, saní nebo ramena. Dosažitelnou rychlost provedení manipulačního pohybu zvoleným mechanismem určí výpočtem dodavatel podle zadaného momentu setrvačnosti a hmotnosti zatížení. Nestačí-li vypočtená rychlost pro danou aplikaci, zvolíme větší a silnější systém. Větší systém disponuje většími silami a manipulace se zadanou hmotou je rychlejší. Doba provedení kroku může být od desetin sekundy po desítky sekund.
zavřít detail
Pohon vačky asynchronním motorem více
Manipulační pohyb požadovaného průběhu je odvozen od rovnoměrného pohybu vačky, která je v záběru s kladkami výstupního členu. Pro pohyb v jedné ose, otáčivý nebo přímočarý, je použita jedna vačka. Pro pohyb ve dvou osách s mechanickou kinematickou vazbou jsou použity dvě vačky, jejichž otáčení je mechanicky svázáno společným hřídelem nebo jsou na společné vačce vyrobeny dvě oddělené drážky. Každá drážka zabírá s kladkou jednoho členu. Používají se i víceosé vačkové systémy, jejichž vačky mají společný náhon průchozím hřídelem, např. zvedáky složené z několika manipulátorů typu V. Ve všech uvedených případech se vačka nebo společný hřídel vaček pohání jedním asynchronním motorem s převodovkou do pomala.
zavřít detail
Nepřerušované nebo přerušované otáčení motoru více
V některých případech je požadovaná doba klidu, během níž se provádí technologická operace, krátká vzhledem k době pohybu z jedné stanice do druhé a nemění se. Pak se tvar vačky navrhne tak, že se motor během práce výrobní linky otáčí plynule bez zastávek.
V jiných případech se požaduje poměrně dlouhá doba klidu a co nejkratší doba pohybu talíře. Drážka vačky pro krokování s nepřetržitým otáčením vačky by měla v oblasti pohybu příliš strmou šroubovici, která způsobuje nepřiměřeně velké síly na kladku. Zde se doba pohybu rozprostře podél co největší části obvodu vačky a uprostřed zbylého klidového úhlu se motor zabrzdí. Po dokončení technologické operace se motor znovu rozběhne. Používá se asynchronní motor s elektromagnetickou brzdou. Brzdové obložení je na disk diskové brzdy přitlačeno mechanickými pružinami. Přítlak se uvolní silou elektromagnetu, který se připojí k napájení současně s připojením vinutí motoru. Motor a cívka brzdy se připojí k síti společným stykačem.
zavřít detail
Reverzace otáčení motoru více
Některé vačkové systémy s otáčivým pohybem a většina systémů s přímočarým pohybem používají brzdový asynchronní motor s reverzací směru otáčení, která se uskutečňuje přehozením fází. Motor se pro každý směr otáčení připojí k síti zvláštním stykačem.
zavřít detail
Několik mechanicky nezávislých pohybů více
Vačkové systémy s nezávislými pohyby v několika osách, např. Sopamat,
Několik vačkových systémů v přímočarých vedeních nebo otočných uloženích je spojeno do manipulátoru pro vykonávání požadované funkce. Typickým takovým manipulátorem je Sopamat. Vačka každého vačkového systému je poháněna vlastním brzdovým asynchronním motorem. Motory se spouští a zastavují elektronickým ovládáním na základě informací polohových a koncových spínačů na vačkových systémech.
zavřít detail
Brzdové asynchronní motory více
Používají se diskové brzdy, Disk je uložen posuvně na drážkovaném hřídeli motoru. Pružiny na disk přitlačují kotouče s brzdovým obložení. Brzda se odbrzdí aktivací elektromagnetu, který překoná sílu pružin. Cívka elektromagnetu se napájí jednoduchým usměrňovačem, který se připojuje k síti společně s vinutím motoru. Usměrňovač je obvykle umístěn ve svorkové skříňce motoru a je připojen na svorky vinutí motoru.
Cívka brzdy se odpojuje rovněž současně s vinutím motoru, a to s předstihem před optimálním místem zastavení uprostřed úhlu klidu. Jestliže indukované napětí odpojeného motoru příliš zpožďuje zánik proudu do usměrňovače, začátek brzdění se opozdí a vačka přejede střed úhlu klidu. V tom případě se kromě síťového přívodu rozpojuje i přívod z usměrňovače do cívky brzdy. Využije se pro to další kontakt síťového stykače. Jiné řešení spočívá v připojení usměrňovače k síti zvláštním kontaktem, nikoli ze svorkovnice motoru.
zavřít detail
Otáčivé systémy více
Na vyčnívajícím konci hřídele hnací vačky jsou signální vačky, které spínají indukční nebo mechanické spínače a poskytují informace o natočení vačky. U systémů s reverzací směru otáčení motoru se vačky umisťují na hřídel, který je poháněn převodem 2:1 do pomala.
Vačkový systém s asynchronním motorem bez brzdy se vybavuje jednou signální vačkou, která spíná ve středu úhlu klidu.
Vačkový systém s brzdovým asynchronním motorem bez reverzace obsahuje dvě signální vačky, řídicí vačku a kontrolní vačku přesnosti zastavení. Řídicí vačka způsobí odpojení motoru od sítě. Uživatel ji nastaví tak, aby se hnací vačka zastavila uprostřed úhlu klidu. Spínač ovládaný kontrolní vačkou přesnosti zastavení je sepnut v oblasti několika stupňů kolem středu úhlu klidu. Informuje o správnosti zabrzdění.
Vačkový systém s brzdovým asynchronním motorem s reverzací obsahuje pět signálních vaček. Pro každý směr otáčení jednu řídicí vačku, jednu společnou kontrolní vačku přesnosti zastavení a pro každý směr otáčení jednu kontrolní vačku přeběhnutí, která informuje, že systém nepřeběhnul úhel klidu a že se rozběhnul ve správném směru.
zavřít detail
Přímočaré systémy více
Na vyčnívajícím hřídeli hnací vačky jsou signální vačky obdobné vačkám u otáčivých systémů. Celý zdvih výstupního členu se zpravidla vykoná na několik otáček vačky. Pro určení polohy členu se podél vedení umístí spínače, uspořádané v závislosti na průběhu pohybu.
zavřít detail
Šneková nebo kuželová převodovka více
Odlišné vlastnosti šnekové a kuželové převodovky se projeví zejména při zastavení motoru mimo úhel klidu. Hnací vačka je během kroku pohybově spojena s výstupním členem se značnou setrvačností. Vačka přenáší na kladku výstupního členu zrychlující síly odvozené od brzdicího a záběrového momentu motoru přes redukční převodovku. Zatížení kladek je přitom větší než při běžném krokování. Sopap chrání kladky před přetížením dvěma způsoby.
Šnekové kolo samosvorné redukční šnekové převodovky malých stolů je k hnací vačce připojeno přes pojistnou kluznou kuželovou spojku. Samosvornost způsobí rychlé zabrzdění motoru bez ohledu na setrvačnost výstupního členu. Talíř se zastaví účinkem nastaveného momentu spojky. Výstupní člen se zastavuje déle a pojistná spojka při tom prokluzuje.
Redukční převodovky velkých systémů s kuželovým soukolím nejsou samosvorné. Setrvačnost výstupního členu prodlouží dobu rozběhu nebo brzdění. Kladky jsou dimenzovány na sílu vznikající záběrovým nebo brzdicím momentem.
zavřít detail
Přehled kategorií
Rovnoměrné otáčení vstupního hřídele vačkového systému se vačkou převádí na přerušovaný otáčivý pohyb výstupního hřídele. Vačkové systémy pro nižší zatížení a hmoty s velkým počtem stanic a systémy pro vysoké zatížení s nižším počtem stanic.
Průběh pohybu saní ve vodorovném vedení s výškou do 4 m je odvozen od válcové vačky. Tvar drážky ve vačce je navržen pro pohyb s optimálním průběhem rychlosti.
Rovnoměrné otáčení vstupního hřídele vačkového systému působí přerušované pohyby zpravidla ve dvou osách. Otáčení vaček pro jednotlivé osy je mechanicky spřaženo. Optimální průběhy pohybů jsou zajištěny mechanicky.
Složitý manipulační pohyb se vytváří postupným spouštěním jednoosých vačkových systémů podle signálů referenčních spínačů.
Odkazy
Soubory ke stažení
(15.03.11)
Bublina (SOPAP)
Otočný krokovací stůl CUBE 100
Vydavatel: Technický týdeník
Výrobci: Sopap
, Expert
(06.05.10)
Příběh firmy UZIMEX PRAHA, spol. s r.o.
Čtvrtý díl seriálu Vyprávějte příběh své firmy je věnován firmě UZIMEX PRAHA, spol. s r. o., která je čtenářům Automy známa hlavně jako dodavatel motorků Maxon, jež se osvědčily mimo jiné ve vesmírných misích na Mars. Vyprávění jednatele firmy Romana Kříčka doplňoval svými postřehy jeho syn Roman Kříček mladší, zodpovědný za logistiku a finanční řízení firmy.
Vydavatel: Automa
Výrobci: Sopap
, Gates
, StS Coupling
, Nippon bearing
, Agilent technologies
, Raytec system ag
, DIAVITE AG
, UZIMEX PRAHA
(14.09.09)
Aplikace vačkových mechanismů SOPAP
Vydavatel: Technika a trh
Výrobci: Sopap
, Expert
DALŠÍ SOUBORY
K výrobci nejsou žádné soubory.
K výrobci nejsou žádné soubory.
K výrobci nejsou žádné soubory.
Související novinky
(13.09.14)
Nový otočný stůl TSa 100 s výstupním talířem ve výšce pouhých 105 mm od základny konstrukčně a principiálně vychází z kompaktního stolu CUBE 100. Stejně jako CUBE 100 i TSa 100 nabízí statické axiální zatížení výstupního talíře 3000…… více
(12.09.14)
Nové otočné stoly SOPAP TXE a TXI nabízejí jednoduché řešení pro aplikace, kde není kladen důraz na vysokou přesnost polohování. Prstencový tvar umožňuje umístit více statických prvků do středu.…… více
(01.09.14)
Hledáme vhodného adepta pro obchodně - technickou činnost
Hlavní náplní práce je technická činnost, zahrnující výpočty, návrhy, vytypování el. pohonů, řemenových převodů, vačkových mechanismů a dalších produktů od zahraničních…… více
