Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> EPOS2 P 24/5
EPOS2 P 24/5
Programovatelná řídicí jednotka EPOS2 P 24/5 se zabudovaným PLC je určená pro řízení polohy kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem s výkonem do 120 W.
Hlavní předností jednotky EPOS2 P 24/5 je možnost nové struktury řízení. Tzv. SUPERVIZOR, kterým může být například PC nebo výkonné PLC, může po sběrnici CAN-Master rozdělovat řízení, zasílat příkazy a sbírat data z více podřazených PLC na úrovni MASTER, kterými mohou být právě nové jednotky EPOS2 P 24/5. Původní jednotky první generace EPOS P 24/5 tuto možnost nenabízely. PLC na úrovní MASTER dále přes sběrnici CAN-Slave řídí chování jednotek SLAVE, kterými mohou být například jednotky slave z řad EPOS, EPOS2 nebo MCD EPOS.
Kromě nových možností řízení PLC má jednotka i nové vlastnosti a funkce slave jednotek z řady EPOS2.
Maximální frekvence impulsů z inkrementálního snímače je navýšena na 5 MHz. To umožňuje řízení pohonů při vyšších rychlostech nebo použití inkrementálních snímačů s větším rozlišení. EC motory vybavené inkrementálním snímačem lze sinusovou komutací řídit do maximální rychlosti 25 000 ot/min, blokovou komutací lze EC motory řídit až do rychlosti 100 000 ot/min.
Dva analogové vstupy s 12-bitovými A/D převodníky mají napěťový rozsah 0 ... +5 V. Komunikace s jednotkou je nově možná přes USB. USB stejně jako RS232 má funkci brány do sběrnice CAN.
Díky interpolačnímu módu PVT (Position and Velocity versus Time) je jednotka schopná synchronně řídit dráhu pohonu referenčními body. Vhodným řízením z nadřazeného PLC (MASTER) lze koordinovaně řídit pohyb ve více osách.
Digitální výstupy mohou být nakonfigurovány jako triggery tak, že při dosažení požadované polohy vyšlou signál. Analogový signál na vstupu jednotky může nově sloužit jako požadovaná hodnota polohy, rychlosti nebo proudu.
Kombinace zpětnovazební regulace s dopřednou regulací (Feed Forward), která zmenšuje regulační odchylku, umožňuje optimálnější řízení.
Tabulka parametrů řízení EPOS2 P 24/5
| ELEKTRICKÁ DATA | |
|---|---|
| Napájecí napětí Vcc (zvlnění < 10 %) | 11 - 24 V |
| Max. výstupní napětí | 0,9 x Vcc |
| Max. výstupní proud Imax (< 1 s) | 10 A |
| Výstupní proud trvale Icont | 5 A |
| Vzorkovací frekvence proudového PI regulátoru | 10 kHz |
| Vzorkovací frekvence rychlostního PI regulátoru | 1 kHz |
| Vzorkovací frekvence polohového PID regulátoru | 1 kHz |
| Max. rychlost (2-pólové motory) | 25000 ot/min (sinus), 100000 ot/min (obdélník) |
| Zabudovaná tlumivka | 15 µH / 5 A |
| VSTUPY | |
| Analogové vstupy | 2 analog. vstupy 12-bit rozlišení, 0 ... +5 V |
| Digitální vstupy | 6 dig. vstupů |
| Signály inkrementálního snímače | A, A', B, B', I, I' (max. 5 MHz) |
| Signály Hallových sond | H1, H2, H3 |
| CAN-ID (identifikace CAN uzlu) | Konfigurovatelné DIP přepínačem 1 ... 7 |
| VÝSTUPY | |
| Digitální výstupy | 4 dig. výstupy |
| NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY | |
| Pomocné napětí | Vcc, max. 1300 mA |
| Napájení inkrementálního snímače | +5 VDC, max. 100 mA |
| Napájení Hallových sond | +5VDC, max. 30 mA |
| INTERFACE | |
| USB 2.0 | Data+, Data-, (max 12 Mbit/s) |
| RS232 | RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) |
| CAN | high; low (max. 1 Mbit/s) |
| INDIKACE | |
| LED zelená = READY, červená = ERROR, modrá = PROGRAM | Dvoubarevná + jednobarevná LED |
| OKOLNÍ TEPLOTA / VLHKOST | |
|---|---|
| Provozní teplota | -10 ... +45°C |
| Skladovací teplota | -40 ... +85°C |
| Bez kondenzace | 20 ... 80 % |
| MECHANICKÁ DATA | |
|---|---|
| Hmotnost | 180 g |
| Rozměry | 105 x 83 x 24 mm |
| Upevňovací příruba | pro šrouby M3 |
Odkazy
Soubory ke stažení
K řadě nejsou žádné soubory.
