Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> EPOS2 70/10
EPOS2 70/10
EPOS2 70/10 (Easy-to-use POsitioning System) je řídicí jednotka pro řízení kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a pro řízení elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem se sinusovým průběhem proudu. Jednotka je určena pro motory o výkonu do 700 W.
Jednotka se dodává v univerzálním provedení pro DC a EC motory.
Jednotka pracuje v režimech:
- řízení polohy (+ dle definované rampy)
- řízení rychlosti (+ dle definované rampy)
- řízení proudu - momentu
- řízení polohy impulsy (krokování)
- master encoder mód (elektronická vačka)
- home position mód
- IPM - Interpolated Position Mode
Zadávání parametrů a příkazů se provádí přes CANopen, přes RS232 nebo přes USB. Pro komunikaci přes CANopen jsou připraveny IEC 61131-3 knihovny pro CAN-Master jednotky různých výrobců. Pro komunikaci přes RS232 a přes USB s PC se dodávají grafická uživatelská rozhraní (GUI - Graphical User Interface a EPOS Studio) a knihovny příkazů pro programování ve Windows DLL (Delphi, C+, LabView).
Parametry řídicí jednotky EPOS2 70/10
| ELEKTRICKÁ DATA | |
|---|---|
| Napájecí napětí Vcc (zvlnění < 10 %) | 11 - 70 V |
| Max. výstupní napětí | 0,9 x Vcc |
| Max. výstupní proud Imax (< 1 s) | 25 A |
| Výstupní proud trvale Icont | 10 A |
| Vzorkovací frekvence proudového PI regulátoru | 10 kHz |
| Vzorkovací frekvence rychlostního PI regulátoru | 1 kHz |
| Vzorkovací frekvence polohového PID regulátoru | 1 kHz |
| Max. rychlost (2-pólové motory) | 25000 min-1 (sinus); 100000 min -1 (obdélník) |
| Zabudovaná tlumivka | 25 µH / 10 A |
| VSTUPY | |
| Analogové vstupy | 2 diferenc. analog. vstupy 12-bit rozlišení, 0 .. +5 V |
| Digitální vstupy | 10 dig. vstupů |
| Signály inkrementálního snímače | A, A', B, B', I, I' (max. 5 MHz) |
| Signály Hallových sond | H1, H2, H3 |
| CAN-ID (identifikace CAN uzlu) | Konfigurovatelné DIP přepínačem 1 ... 7 |
| VÝSTUPY | |
| Digitální výstupy | 5 dig. výstupů |
| NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY | |
| Pomocné napětí | +5 VDC, max. 100 mA |
| Napájení inkrementálního snímače | +5 VDC, max. 30 mA |
| Napájení Hallových sond | +5VDC, max. 150 mA;+5VDC (Ri=1kOhm) |
| INTERFACE | |
| RS232 | RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) |
| CAN | high; low (max. 1 Mbit/s) |
| USB | Data+; Data- (max. 12 Mbit/s) |
| INDIKACE | |
| LED zelená = READY, červená = ERROR | Červená LED, zelená LED |
| OKOLNÍ TEPLOTA / VLHKOST | |
|---|---|
| Provozní teplota | -10 ... +45°C |
| Skladovací teplota | -40 ... +85°C |
| Bez kondenzace | 20 ... 80 % |
| MECHANICKÁ DATA | |
|---|---|
| Hmotnost | 330 g |
| Rozměry | 150 x 93 x 27 mm |
| Upevňovací příruba | pro šrouby M3 |
Odkazy
Soubory ke stažení
K řadě nejsou žádné soubory.
