Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> EPOS2 36/2
EPOS2 36/2
EPOS2 36/2 (Easy-to-use POsitioning System) je řídicí jednotka pro řízení kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a pro řízení elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem. Jednotka je určena pro motory o výkonu do 72 W.
Jednotka je univerzální pro provedení motorů DC i EC.
Samotná jednotka EPOS2 36/2 je malá kompaktní jednotka s rozměry 54.5 x 28.2 x 9 mm. Váží pouhých 10g. Tato řídicí jednotka je ve formě karty, kterou je možno dále vložit do základové desky EPOS2 Module Starter-Kit. Tato základová deska je již osazena patřičnými konektory, takže není nutná další práce s připojením na řídicí kartu.
Kartu je možné také vložit do základové desky, kterou si může vytvořit sám zákazník. Toto uspořádání je vhodné pro víceosé systémy, kde přinese značnou úsporu místa.
Jednotku je možno napájet napětím od 11 V do maximálně 36V stejnosměrných. Maximální trvalý výstupní proud je 2A, špičkově až 4A.
Jednotka pracuje v režimech:
- řízení polohy (+ dle definované rampy)
- řízení rychlosti (+ dle definované rampy)
- řízení proudu - momentu
- řízení polohy impulsy (krokování)
- master encoder mód (elektronická vačka)
- home position mód
- IPM - Interpolated Position Mode
Zadávání parametrů a příkazů se provádí přes CANopen, přes RS232 nebo přes USB. Pro komunikaci přes CANopen jsou připraveny IEC 61131-3 knihovny pro CAN-Master jednotky různých výrobců. Pro komunikaci přes RS232 a přes USB s PC se dodávají grafická uživatelská rozhraní (GUI - Graphical User Interface a EPOS Studio) a knihovny příkazů pro programování ve Windows DLL (Delphi, C+, LabView).
Tabulka parametrů řízení EPOS2 36/2
| ELEKTRICKÁ DATA | |
|---|---|
| Napájecí napětí Vcc (zvlnění < 10 %) | 11 - 36 V |
| Max. výstupní napětí | 0,9 x Vcc |
| Max. výstupní proud Imax (< 1 s) | 4 |
| Výstupní proud trvale Icont | 2 |
| Vzorkovací frekvence proudového PI regulátoru | 10 kHz |
| Vzorkovací frekvence rychlostního PI regulátoru | 1 kHz |
| Vzorkovací frekvence polohového PID regulátoru | 1 kHz |
| Max. rychlost (2-pólové motory) | 25000 min-1 (sinus); 100000 min -1 (obdélník) |
| Zabudovaná tlumivka | 10 µH / 2 A |
| VSTUPY | |
| Analogové vstupy | 2 diferenc. analog. vstupy 11-bit rozlišení, 0 ... +5 V |
| Digitální vstupy | 6 dig. vstupů |
| Signály inkrementálního snímače | A, A', B, B', I, I' (max. 5 MHz) |
| Signály Hallových sond | H1, H2, H3 |
| CAN-ID (identifikace CAN uzlu) | Konfigurovatelné 7 digitálními vstupy CAN ID |
| VÝSTUPY | |
| Digitální výstupy | 3 dig. výstupy |
| NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY | |
| Napájení inkrementálního snímače | +5 VDC, max. 100 mA |
| Napájení Hallových sond | +5VDC, max. 30 mA |
| INTERFACE | |
| RS232 | RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) |
| CAN | high; low (max. 1 Mbit/s) |
| USB | Data+; Data- (max. 12 Mbit/s) |
| OKOLNÍ TEPLOTA / VLHKOST | |
|---|---|
| Provozní teplota | -10 ... +45°C |
| Skladovací teplota | -40 ... +85°C |
| Bez kondenzace | 20 ... 80 % |
| MECHANICKÁ DATA | |
|---|---|
| Hmotnost | 10 g |
| Rozměry | 54.5 x 28.2 x 9 mm |
| Upevňovací | deska je zásuvná do slotu |
Odkazy
Soubory ke stažení
K řadě nejsou žádné soubory.
