Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> EPOS2 24/5
EPOS2 24/5
EPOS 24/5 (Easy (to use) POSitioning System) je řídicí jednotka pro řízení kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a pro řízení elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem se sinusovým průběhem proudu. Jednotka je určena pro motory o výkonu 5 - 120 W.
Jednotka se dodává v univerzálním provedení pro DC a EC motory.
Jednotky pracují v režimech:
- řízení polohy (+ dle definované rampy)
- řízení rychlosti (+ dle definované rampy)
- řízení proudu - momentu
- řízení polohy impulsy (krokování)
- master encoder mód (elektronická vačka)
- home position mód
- interpolované řízení polohy
Zadávání parametrů a příkazů se provádí přes CANopen, RS232 nebo USB. Pro komunikaci přes CANopen jsou připraveny IEC 61131-3 knihovny pro CAN-Master jednotky různých výrobců. Pro komunikaci přes USB a RS232 s PC se dodává grafické uživatelské rozhraní (GUI - Graphical User Interface) a knihovny příkazů pro programování ve Windows DLL (Delphi, C+, LabView).
| ELEKTRICKÁ DATA | |
|---|---|
| Napájecí napětí Vcc (zvlnění < 10 %) | 11 - 24 V |
| Max. výstupní napětí | 0,9 x Vcc |
| Max. výstupní proud Imax (< 1 s) | 10 A |
| Výstupní proud trvale Icont | 5 A |
| Vzorkovací frekvence proudového PI regulátoru | 10 kHz |
| Vzorkovací frekvence rychlostního PI regulátoru | 1 kHz |
| Vzorkovací frekvence polohového PID regulátoru | 1 kHz |
| Max. rychlost (2-pólové motory) | 100000 ot/min |
| Zabudovaná tlumivka | 15 µH / 5 A |
| VSTUPY | |
| Analogové vstupy | 2 analog. vstupy 12-bit rozlišení, 0 ... +5 V |
| Digitální vstupy | 6 dig. vstupů |
| Signály inkrementálního snímače | A, A', B, B', I, I' (max. 5 MHz) |
| Signály Hallových sond | H1, H2, H3 |
| CAN-ID (identifikace CAN uzlu) | Konfigurovatelné DIP přepínačem 1 ... 7 |
| VÝSTUPY | |
| Digitální výstupy | 4 dig. výstupy |
| NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY | |
| Pomocné napětí | Vcc, max. 1300 mA |
| Napájení inkrementálního snímače | +5 VDC, max. 100 mA |
| Napájení Hallových sond | +5VDC, max. 30 mA |
| INTERFACE | |
| USB 2.0 | Data+, Data-, (max 12 Mbit/s) |
| RS232 | RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) |
| CAN | high; low (max. 1 Mbit/s) |
| INDIKACE | |
| LED zelená = READY, červená = ERROR | Dvoubarevná LED |
| OKOLNÍ TEPLOTA / VLHKOST | |
|---|---|
| Provozní teplota | -10 ... +45°C |
| Skladovací teplota | -40 ... +85°C |
| Bez kondenzace | 20 ... 80 % |
| MECHANICKÁ DATA | |
|---|---|
| Hmotnost | 170 g |
| Rozměry | 105 x 83 x 24 mm |
| Upevňovací příruba | pro šrouby M3 |
Odkazy
Soubory ke stažení
K řadě nejsou žádné soubory.
