| Napájecí napětí Vcc (zvlnění < 10 %) |
9 - 24 V |
| Max. výstupní napětí |
0,9 x Vcc |
| Max. výstupní proud Imax (< 1 s) |
4 A |
| Výstupní proud trvale Icont |
2 A |
| Vzorkovací frekvence proudového PI regulátoru |
10 kHz |
| Vzorkovací frekvence rychlostního PI regulátoru |
1 kHz |
| Vzorkovací frekvence polohového PID regulátoru |
1 kHz |
| Max. rychlost (2-pólové motory) |
100000 ot/min |
| Zabudovaná tlumivka |
45 µH / 2 A |
| VSTUPY |
|
| Analogové vstupy |
2 analog. vstupy 12-bit rozlišení, 0 ... +5 V |
| Digitální vstupy |
6 dig. vstupů |
| Signály inkrementálního snímače |
A, A', B, B', I, I' (max. 5 MHz) |
| Signály Hallových sond |
H1, H2, H3 |
| CAN-ID (identifikace CAN uzlu) |
15 míst, konfigurovatelné DIP přepínačem 1 ... 4 |
| VÝSTUPY |
|
| Digitální výstupy |
2 dig. výstupy |
| NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY |
|
| Pomocné napětí |
+5 VDC, max. 10 mA |
| Napájení inkrementálního snímače |
+5 VDC, max. 100 mA |
| Napájení Hallových sond |
+5VDC, max. 30 mA |
| INTERFACE |
|
| USB |
Data+, Data-, (max 12 Mbit/s) |
| RS232 |
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) |
| CAN |
high; low (max. 1 Mbit/s) |
| INDIKACE |
|
| LED zelená = READY, červená = ERROR |
Dvoubarevná LED |
