EPOS 24/1

Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> EPOS 24/1

EPOS 24/1 (Easy (to use) POSitioning System) je řídicí jednotka pro řízení kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a pro řízení elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem se sinusovým průběhem proudu. Jednotka je určena pro motory o výkonu do 24 W.

Jednotka se dodává ve 4 provedeních:
- pro DC motory s integrovaným kabelem pro motor a inkrementální snímač
- pro EC6 MAXON motor
- pro EC16 a EC22 motory
- univerzální pro DC a EC motory

Jednotky pracují v režimech:
- řízení polohy (+ dle definované rampy)
- řízení rychlosti (+ dle definované rampy)
- řízení proudu - momentu
- řízení polohy impulsy (krokování)
- master encoder mód (elektronická vačka)
- home position mód

Zadávání parametrů a příkazů se provádí přes CANopen nebo přes RS232. Pro komunikaci přes CANopen jsou připraveny IEC 61131-3 knihovny pro CAN-Master jednotky různých výrobců. Pro komunikaci přes RS232 s PC se dodává grafické uživatelské rozhraní (GUI - Graphical User Interface) a knihovny příkazů pro programování ve Windows DLL (Delphi, C+, LabView).

ELEKTRICKÁ DATA
Napájecí napětí Vcc (zvlnění < 10 %)	9 - 24 V
Max. výstupní napětí	0,98 x Vcc
Max. výstupní proud Imax (< 1 s)	2 A
Výstupní proud trvale Icont	1 A
Vzorkovací frekvence proudového PI regulátoru	10 kHz
Vzorkovací frekvence rychlostního PI regulátoru	1 kHz
Vzorkovací frekvence polohového PID regulátoru	1 kHz
Max. rychlost (2-pólové motory)	25000 min-1
Zabudovaná tlumivka	150 µH / 1 A (DC / EC motory); 300 µH / 0,7 A ( EC6 motor)
VSTUPY
Analogové vstupy	2 analog. vstupy 10-bit rozlišení, 0 ... +5 V
Digitální vstupy	6 dig. vstupů
Signály inkrementálního snímače	A, A', B, B', I, I' (max. 1 MHz)
Signály Hallových sond	H1, H2, H3
CAN-ID (identifikace CAN uzlu)	Konfigurovatelné DIP přepínačem 1 ... 4
VÝSTUPY
Digitální výstupy	2 dig. výstupy
NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY
Pomocné napětí	+5 VDC, max. 10 mA
Napájení inkrementálního snímače	+5 VDC, max. 100 mA
Napájení Hallových sond	+5VDC, max. 30 mA
INTERFACE
RS232	RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)
CAN	high; low (max. 1 Mbit/s)
INDIKACE
LED zelená = READY, červená = ERROR	Zelená LED, červená LED