Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> DES 70/10
DES 70/10
DES 70/10 (Digital EC Servoamplifier) je 4-kvadrantová řídicí jednotka pro řízení EC motorů se sinusovou komutací proudu. Jednotka je určena pro motory o výkonu do 700 W vybavené Hallovými sondami a inkrementálním snímačem rychlosti.
Řídicí jednotka pracuje v režimech řízení rychlosti se zpětnou vazbou (díky inkrementálnímu snímači rychlosti je možná plynulá regulace otáček v celém rozsahu 0 ... max.) nebo v režimu řízení proudu.
Srdcem jednotky je signálový procesor (DSP). Veškeré parametry a požadované hodnoty mohou být zadávany číslicově. To lze po sběrnici CAN nebo přes sériové rozhraní RS232. Pro komunikaci s PC je dodáváno grafické uživatelské rozhraní (GUI - Graphical User Interface) a knihovny příkazů Windows DLL.
ELEKTRICKÁ DATA | |
---|---|
Napájecí napětí Vcc | 24 - 70 V |
Max. výstupní napětí | 0,9 x Vcc |
Max. výstupní proud Imax | 30 A |
Výstupní proud trvale Icont | 10 A |
Taktovací frekvence koncového stupně | 50 kHz |
Max. účinnost | 92 % |
Šířka pásma regulátoru proudu | 1 kHz |
Max. rychlost (2-pólové motory) | 25000 min-1 |
Min. indukčnost vinutí motoru | 400 µH |
VSTUPY | |
Žádaná hodnota konfigurovatelná (1024 stupňů) | -10 ... +10 V / 0 ... +5 V |
Enable | +2,4 ... +50 VDC |
Digitální vstup 1 (monitorování rychlosti / proudu) | +2,4 ... +50 VDC |
Digitální vstup 2 (řízení rychlosti / proudu) | +2,4 ... +50 VDC |
Stop | +2,4 ... +50 VDC |
Signály inkrementálního snímače | A, A', B, B', I, I' max. 1MHz |
Signály Hallových sond | H1, H2, H3 |
VÝSTUPY | |
Hlášení stavu "READY" | Otevřený kolektor, max. 30VDC (IL < 20 mA) |
Monitorování - konfigurovatelné | -10 ... +10 V / 0 ... +5 V |
NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY | |
Pomocné napětí | +5 VDC, max. 20 mA |
Napájení inkrementálního snímače | +5 VDC, max. 100 mA |
Napájení Hallových sond | +5 VDC, max. 50 mA |
TRIMRY - NASTAVENÍ JEDNOTKY | Offset, nmax, Imax, gain |
INTERFACE | |
RS232 | RXD; TXD (max. 115 200 bit/s) |
CAN | high; low (max. 1 Mbit/s) |
INDIKACE | Dvoubarevná LED, zelená LED = READY, červená LED = ERROR |
OKOLNÍ TEPLOTA / VLHKOST | |
---|---|
Provozní teplota | -10 ... +45°C |
Skladovací teplota | -40 ... +85°C |
Bez kondenzace | 20 ... 80 % |
MECHANICKÁ DATA | |
---|---|
Hmotnost | 400 g |
Rozměry | 180 x 103 x 29 mm |
Upevňovací příruba | pro šrouby M4 |
Odkazy
Soubory ke stažení
K řadě nejsou žádné soubory.